Robotik


Robotik oder Robotertechnik, befasst sich mit dem Versuch, das Konzept der Interaktion mit der physischen Welt auf Prinzipien der Informationstechnik sowie auf eine technisch machbare Kinetik zu reduzieren.
 
Die Software ist geeignet zur Vermittlung von Kenntnissen auf dem Gebiet der robo_mech9Robotik. Die Masterlizenz ermöglicht die Erstellung von beliebigen technischen Prozessen. Hierzu steht eine umfangreiche Teilebibliothek zur Verfügung.

Neben Robotern, pneumatischen und hydraulischen Komponenten können Ablagen, Förderbändern, Bearbeitungsmaschinen, Sensoren, Effektoren und Magazinen mit verschiedenen Werkstücken aufgerufen werden.

Trainingspaket Robotik

  • Masterlizenz
  • zwölf Übungslizenzen

Robo 2001

Die Programmierung erfolgt mit einer nach Industriestandard aufgebauten Teachbox. Als Programmiersprache wird SL2 (Steuerungslanguage II) eine leistungsstarke Programmiersprache für Industrieroboter eingesetzt.

Hierdurch kann die Ausbildung zur Bedienung und Programmierung von Industrieroboter weitestgehend durch die Software erfolgen.Eine Bibliothek aus vielen Elementen ermöglicht eine beliebige Gestaltung der Arbeitszelle. Damit lassen sich beliebige Arbeitssituationen erstellenrobotik_1

Unterstützte Roboter

  • 5-achsiger Knickarmroboter
  • 6-achsiger Knickarmroboter
  • 6-achsiger Scararoboter
  • 6-achsiger Portalroboter

Robo 2002

Bevorzugt wird das Programmiersystem Robo 2002 dort eingesetzt, wo bereits ein oder mehrere reale Roboter im Einsatz sind. Anstelle der in Robo 2001 integrierten neutralen Roboter wird im Programmiersystem Robo 2002 ein realer Roboter eingebunden, der sich in seiner Geometrie, Kinematik und Sprachsyntax nahezu identisch verhält.

Gleiches gilt auch für die Teachbox. Roboter, die sich über einen PC ansteuern lassen, können durch das Programmiersystem MSM2102 direkt angesteuert werden. Bei Robotern, die sich nicht über einen PC direkt ansteuern lassen, erfolgt die Programmübertragung über die RS232-Schnittstelle in den Controller.

Unterstützte Roboter

  • Mitsubishi:           |RV-1A, RV-2AJ, RV-2A, RV-3AJ, RV-3AL, RV-4A, RV-5AJ, RV-2SDB, RP-1AH, RP-3AH, RP-5AH, RH-5AH, RH-10AH
  • Intelitek (Eshed): |ER 3, ER 4u, ER 5, ER 7, ER 9, ER 14, SV 3
  • Bosch:                  |SR60, SR6, SR800
  • ABB:                     |alle der Reihe IRB
  • Adept:                   |alle
  • Stäubli:                 |alle der Reihe RX
  • Kuka:                   :|Typ IR und K
  • Cobra:                ::|Hybrid
  • Motoman:             |HP6, UP