Mechatronik

Die Software ist geeignet zur Vermittlung von Kenntnissen auf dem Gebiet der Mechatronik. Unterschied zur Robotik-Software Robo ist eine in der Software eingebundene Soft-SPS. Als Sprachsyntax wird hierbei die Notationsform der Siemens SPS verwendet.
Die SPS-Programme können über einen MPI-Adapter oder via TCP-IP direkt in eine Siemens SPS vom Typ 300 übertragen werden. Neben der Unterweisung in digitaler und analoger Technik, kann das Zusammenwirken von komplexen technischen Systemen trainiert werden.
Die Masterlizenz ermöglicht die Erstellung von beliebigen technischen Prozessen. Die in der Masterlizenz erstellbaren Anlagen können mit den Übungslizenzen eingelesen, bearbeitet und mit einer grafisch dynamische 3D-Simulation überprüft werden.
Die Ein- und Ausgänge der SPS, der Roboter, der Transporteinrichtung, Sensoren, Ablagen  etc. können in einer Signalverknüpfungstabelle beliebig miteinander verbunden werden.

Trainingspaket Mechatronik

• Masterlizenz
• zwölf Übungslizenzen

MSM 2100

Diese Software stellt die Grundstufe dar und ermöglicht es, didaktisch geeignete Automatisierungsaufgaben in verschiedenen Niveaustufen zu gestalten. Das Programmiersystem MSM2100 ist mit solchen Objekten und Inhalten besetzt, die geeignet sind, einfache Baugruppen, Funktionsmodule und Stationen zur Materialzuführung, zum Transport oder zur Lagerung aufzubauen. Es stehen analoge Messeinrichtungen und digitale Sensoren zur Lage-, Positions- und Werkstofferkennung zur Verfügung.

MSM 2101

Die Software erweitert das Grundsystem um neutrale Roboter. Hierzu stehen in einer Bibliothek verschiedenste Aktoren, Sensoren, Greifersysteme, Tische, Verbindungselemente u.v.m. zur Verfügung.

Die Software erweitert das Grundsystem um neutrale Roboter und folgende Objekte und Optionen:

• Transportsystem mit Shuttles, Positioniereinrichtungen und Identifikationsmodule
• Verschiedene Greifersysteme, wie elektrische, pneumatische oder hydraulische Greifer, Schweißpistolen, Greiferwechselstationen
• CNC-Werkzeugmaschinen mit Automatisierungstool sowie Einstellungsmöglichkeiten zum Temperatur- und Verschleißverhalten während des Produktionsprozesses
• Einbindung von virtuellen Workern (stehend und sitzend)

Unterstützte Roboter

• 5-achsiger Knickarmroboter
• 6-achsiger Knickarmroboter
• 6-achsiger Scararoboter
• 6-achsiger Portalroboter

MSM 2102

Die Leistungsmerkmale der beiden Programmiersysteme MSM2101 und MSM2102 sind nahezu identisch. Bevorzugt wird das Programmiersystem MSM2102 dort eingesetzt, wo bereits ein oder mehrere reale Roboter im Einsatz sind. Anstelle der in MSM2101 integrierten neutralen Roboter wird im Programmiersystem MSM2102 ein realer Roboter eingebunden, der sich in seiner Geometrie, Kinematik und Sprachsyntax nahezu identisch verhält.
Gleiches gilt auch für die Teachbox. Roboter, die sich über einen PC ansteuern lassen, können durch das Programmiersystem MSM2102 direkt angesteuert werden. Bei Robotern, die sich nicht über einen PC direkt ansteuern lassen, erfolgt die Programmübertragung über die RS232-Schnittstelle in den Controller.

Unterstützte Roboter

• Mitsubishi:         : |RV-1A, RV-2AJ, RV-2A, RV-3AJ, RV-3AL, RV-4A, RV-5AJ, RV-2SDB, RP-1AH, RP-3AH, RP-5AH, RH-5AH, RH-10AH
• Intelitek (Eshed): |ER 3, ER 4u, ER 5, ER 7, ER 9, ER 14, SV 3
• Bosch:                  |SR60, SR6, SR800
• ABB:                     |alle der Reihe IRB
• Adept:                   |alle
• Stäubli:                 |alle der Reihe RX
• Kuka:                    |Typ IR und K
• Cobra:                   |Hybrid
• Motoman:             |HP6, UP

MSM Automation Lab

• Masterlizenz
• zwölf Übungslizenzen

Die Software vereint die vorherigen Pakete, d.h. es ist möglich alle Komponenten zu verwenden.

Erweiterungsmöglichkeiten

• Kommunikationsmodul ( KM )
  Komplexe technische Prozesse werden immer häufiger durch mehrere SPS´en gesteuert. Der Informationsaustausch zwischen ihnen kann auf der konventionellen E/A Kommunikationsebene oder durch moderne Bustechnologien (AS-i, Profi-Bus oder Ethernet) erfolgen. Der SPS-Kommunikationsmodul erweitert die MSM Programmiersysteme um die Möglichkeit, moderne Feld-Bustechnologien anzuwenden.
• Inbetriebnahme – Fehlersuche – Optimierung ( IFO )
  Das SL-Programmiersystem für die Inbetriebnahme, die Fehlersuche und die Optimierung ergänzt die MSM Programmiersysteme zu einer Lösung, mit der Inbetriebnahme, Fehlersuche und Optimierung von technischen Prozessen mit dem Signal- Analysetool möglich sind. Mit diesem Tool kann das Signalzusammenspiel aller aktiven Elemente dargestellt werden. Die Software zeichnet in Form eines Signal-Zeit Diagrammes alle Signalzustände während der Prozesssimulation auf. Für eine Fehleranalyse liefert der integrierte Debug Modus zusätzliche Informationen zur Status-, Akku-Inhalt- oder Erstabfrage-Bit im Zyklus eines Programmlaufes.