Robotik-Mechatronik
Die Software ist geeignet zur Vermittlung von Kenntnissen auf dem Gebiet der Robotik ( Robo ) und Mechatronik ( MSM ).
Der Unterschied von der Robotik-Software zur Mechatronik ist eine in die Software eingebundene Soft-SPS. Diese Software ermöglicht es, didaktisch geeignete Automatisierungsaufgaben in verschiedenen Niveaustufen zu gestalten. Das Progammiersystem ist mit solchen Objekten und Inhalten besetzt, die geeignet sind, einfache Baugruppen, Funktionsmodule und Stationen zur Materialzuführung, zur Werkstofferkennung oder zur Lagerung aufzubauen. Hierzu stehen in einer Bibliothek verschiedenste Aktoren, Sensoren, Greifersysteme, Tische, Verbindungselemente, speicherprogrammierbare Steuerungen u.v.m. zur Verfügung. Neben der Unterweisung in digitaler und analoger Technik, kann das Zusammenwirken von komplexen technischen Systemen trainiert werden.
Hierzu können z.B. aus Linearzylindern, Drehzylindern und pneumatischen Saugern, die alle in ihren Abmessungen frei definierbar sind, verschiedenste Aufgaben erzeugt werden. Über eine in der Software eingebundene Soft-SPS kann die Anlage sowohl in ihrem mechanisch dynamischen Verhalten, als auch aus der Sicht der SPS-Ansteuerung ( MSM ) untersucht werden.
Grundvarianten
- Robotik Software Robo 2001 und Robo 2002
- Mechatronik Software MSM 2100, MSM 2102 und MSM 2102
- Mechatronik Software MSM Automation Lab
Technische Daten
- Programmiersystem geeignet für alle Windows-Betriebssysteme
- Programmierung erfolgt in der Programmiersprache der Hersteller
- Abbildung des Roboters in seine Geometrie
- Abbildung der Teachbox in nahezu allen Funktionen
- umfangreiche Bauteilbibliothek zur Erstellung des Roboterumfeldes
- Datenübertragung in den Robotercontroller
- Datenübertragung in eine SPS
Bauteilbibliothek
- Zellen, Ablagen
- Technologiestationen, Einzelkomponenten, Kompaktstationen, Pneumatikelemente,
- SPS, Leitstand, Bus-Peripherie
- Roboter, T-Achsen, Effektoren
- Sensoren, Transportgeräte
- Shuttlesysteme
- Maschinen, Spannmittel
- Werkstücke, Zubehör
- Fremdstationen